Het Regiment wordt aangemerkt als de voortzetting van het aanvankelijk geheel Nederlandse 11e Regiment Huzaren van het Keizerrijk Frankrijk. De geschiedenis van dit regiment gaat
in rechte lijn terug tot het korps huzaren van een op 11 november 1784 door Frederik III Rhijngraaf van Salm Kyrburg opgericht legioen lichte troepen.
Op 25 november 1813 werd Willem Francois Boreel door de Souvereine Vorst Willem I gemachtigd tot oprichting van een regiment cavalerie. Het regiment droeg initieel de naam Huzaren van Boreel. In 1814 veranderde de naam in Regiment Hussaren No1 en vervolgens in Regiment Huzaren No 4. In de periode tot 1940 zou de naam van het Regiment nog meerdere malen veranderen.
In 1815 nam het Regiment deel aan de gevechten bij Quatre Bras en de slag bij Waterloo. Op 3 oktober 1820 ontving het regiment als Regiment Hussaren No 6 zijn eerste Standaard en op 9 januari 1821 werd W.F. Boreel verheven in de Nederlandse adel.
Tijdens de Tiendaagse Veldtocht in 1831 trad het Regiment op tegen het Belgische Maasleger.
In 1867 kreeg het Regiment de naam 4e Regiment Huzaren. In 1881 werd het Regiment omgenummerd tot 1e Regiment Huzaren vanwege de opheffing van het 1e Regiment Huzaren. In 1905 herkreeg het Regiment zijn oude benaming 4e Regiment Huzaren.
In 1922 werd het Regiment door bezuinigingen gehalveerd tot 4e Halfregiment Huzaren (4HRH), waarna het in 1939 weer geformeerd werd tot 4e Regiment Huzaren.
In de meidagen van 1940 heeft het Regiment gevochten tegen Duitse troepen in de omgeving van Leersum / Ede en in de omgeving van Rhenen.
Na de Tweede Wereldoorlog trad het Regiment in de periode 1946 -1950 op in Nederlands Indië, ondermeer tijdens de Politionele Acties. In die periode was het Regiment in Nederlands-Indie geformeerd in eskadrons pantserwagens, verkenningseskadrons, eskadrons vechtwagens en zelfstandige verkenningseskadrons.
Op 1 februari 1947 werd het Regiment Huzaren van Boreel opgericht, waarbij het de traditie van het 4e Regiment Huzaren overnam. Na 1950 behoorden tot het Regiment:
101, 102, 103, 104 en 105 Verkenningsbataljon, 6x Brigadeverkenningseskadrons/ -pelotons, 4x Territoriale Lichte Verkenningseskadrons.
Vanaf 2000 behoren tot het Regiment binnen de organisatie van 13 en 43 Mechbrig:
42 en 43 Brigadeverkenningseskadron en binnen de organisatie van 103 ISTAR-bataljon: 103 en 104 Grondgebondenverkenningseskadron
